小恐龙阿乐自幼胆小，一次意外后，阿乐与家人走散，在茫茫世界中流浪。绝望之时，一个小野人男孩儿救了她，从此，他俩成为了最好的朋友。两位好朋友互相支持，不畏困难，跨越千山万水，开启回家之旅。一路走来，阿乐逐渐变得勇敢和成熟，最终长成为一个坚韧和勇于探索的男子汉。
小恐龙阿了和爸爸妈妈生活在一起，了爸爸经常赶走那些偷食物的野人，有一次发生意外，乐的爸爸为了保护他而被洪水淹死了。没有了爸爸的保护，了必须变得勇敢起来。
为了抓住偷粮食的野人，给爸爸报仇。阿乐独自上路了，一场突如其来了大风暴让毫无生存经验阿乐的了迷失了方向，更倒霉的是，他的脚还被一块巨石压住了。绝望之时，小野人点点救了他，从此两人成了好朋友，一起寻找回家的路。
途中遇到各种情况，乐和点点互相帮助，作文人网Www.ZuoWenren.coM形影不离，遇到危险时奋不顾身的去战斗。
后来他们遇到霸王龙们，还帮助霸王龙找到丢失的牛群，还引出偷牛贼翼龙乐和点点全力合作，干掉了翼龙。这时，阿乐已成长为一个可以为朋友奋力一战的勇敢者。
当点点找到自己的亲人时，阿乐并不想让他离开自己，可是他想到自己的妈妈，也很想自己，点点妈妈也不是这样吗？于是他就让点点回到了妈妈的怀抱，学会了告别和接受了，真正的长大了。