早期的生物都是生活于海洋中，从古老的地层中，发现的多门类海洋生物化石可以证实这点。后来在3亿多年前，鱼类中的一支，为了开辟更为广阔的生态空间，出现了肉质的鳍（现在的鱼鳍都是软骨），这类似鱼的动物能够用肉质鳍爬上陆地，并估计用肺呼吸，代表动物就是著名的陆生脊椎动物——鱼石螈，不过新的研究发现，鱼石螈后肢可能无法支撑身体的重量，应该是拖着“天残腿”爬行。它们是介于鱼类和两栖类之间的过渡类型，所以也被成为四足动物。
登陆后的动物要克服许多困难，比如干旱环境、重力作用、身体结构协调性等等。所以，早期陆生动物作文人网Www.ZuoWenren.coM都是在近海附近生存，后来才扩展到陆地的中心。当然，第一步已经跨出，后面就是慢慢的适应性改变。
类似腔棘鱼那种肉鳍鱼类在海里打不过盾皮鱼就跑淡水里苟着，然后地球一波藻类爆发把水里弄缺氧后它们就把自己鱼鳔进化成肺再强化两侧的四个鱼鳍时不时爬上岸抓虫子吃，爬着爬着有的就能一直呆陆地上的了，就成陆地生物了