鲁滨逊在青年时代不想过小康生活，不顾父亲劝告，逃到海外经商，结果被拐去做了几年奴隶。后来，他逃往巴西，成了种植园主。但他不甘于平庸，又一次出海冒险，去非洲贩买黑人。这一次运气不好，船在南美洲附近触礁。除了他死里逃生爬上了一个荒岛外，其他人葬身鱼肚。于是，他开始了长达28年的孤独生活。
他很快就占胜了忧郁失望的心情，从沉船上搬来枪和工具，依靠猎取食物、修建住所、制造工具、训养山羊！改善了生存环境。
几年后的一天，一群食人岛民从另一个岛屿划船而来，带着俘虏入侵了他的地盘。鲁滨逊救作文人网Www.ZuoWenren.coM了一个其中一个逃跑的俘虏，并给取名叫星期五。从那以后。星期五变成了他忠实的朋友。
有一天，一条在附近海面经过的英国商船起了内讧。船上的暴徒劫持了船长和大副，并准备把船长和大副扔在鲁滨逊所在的荒岛上，然后把商船开走。鲁滨逊和星期五从暴徒手中救出了船长和大副，还帮他们夺回了商船。他俩便乘商船回了英国。
他回到家里，发现父母早已逝世。他又到巴西从政府手中拿回自己的种植园，并接管了政府为他保管的财产。
鲁滨逊结了婚，还有了3个孩子。他的妻子过世后，他又燃起了冒险的雄心，便又开始和星期五一起航海。