鲁滨逊出生在一个英国商人家里，他天生就对航海冒险感兴趣。在一次航海时，他乘坐的船只遇上了大风，风浪席卷而来让船底触礁，船只严重受损，船上的同伴全部遇难，只有鲁滨逊一人被海浪冲到了一座荒无人烟的岛上。
努力去以后发现那艘船还浮在海面上，离岸并不远于是他用船的桅干，造了一艘小船，划到沉船边，在船舱里他找到了一些吃穿等生活用品，并把他们运送上岸，上岸后在岛上找到了一块有水源的地方，搭帐篷定居了下来。
运上来的食物越来越少，鲁滨逊为了解决吃的问题，他有时候拿着枪到森林里去打猎，有时候去海边捕鱼，他还把捕来的小山羊圈养起来，让它们繁殖就作文人网Www.ZuoWenren.coM这样，他有了成群的山羊，可以时常喝到羊奶，吃到羊肉。他还把从船上搬下来的麦子撒在地上过，过了几年长出了麦子，他用麦子做出了粗粮的面包。
生存问题得以解决，但鲁滨逊一人生活在岛上不免感到孤独，他日夜想着寻找机会回国。一次偶然的机会，鲁滨逊从野人中救下了一个即将被同伴杀害的野人，并取名为“星期五”还教他说话在“星期五”的陪伴下，鲁滨逊又在岛上生活了许久。
有一天清晨，一搜英国船只停在了附近，船长被水手们绑了起来，鲁滨逊与“星期五”帮助船长制服了叛乱的水手，并夺回了船只，船长为了报答他们，把他们带回了英国。
至此，鲁滨逊离开了生活了28年的小岛，回到了英国。