呼延灼，宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。梁山排名第八天威星“马军五虎将”排名第四。
呼延灼却是冲天角铁头，锁金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤，真似呼延赞。话说：在宋江攻破高唐州杀了高廉，那高廉正是东京殿帅府太尉高俅之侄。高俅得知后非常气愤你已经上书给微宗，微宗听后大怒毕业打算征讨梁山泊，高俅便推荐呼延灼去征讨梁山。呼延灼又引荐陈州团练使“百胜将韩滔作文人网Www.ZuoWenren.coM及颍州团练使“天目将”彭记为正副先锋，共同讨伐梁山呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，然而副将彭记却为扈三娘所擒，于是呼延灼与韩滔以“连环马”大胜宋江，又来炮手“轰天雷”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。可惜后来晁盖、宋江等先行诱擒凌振吴用又使汤隆、时迁及乐和用计，请来“金枪手”徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪结果韩滔遭擒，官军败阵。
呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面，投奔知府慕容彦达，以图伺机卷土重来，巨料投身青州途中又被踢雪乌，令呼延灼锐气尽堕。来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人又与鲁智深、杨志交手，不分胜负，双方僵持不下。后来孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓，献计打破青州，三山聚义，众好汉同归水泊。成为梁山马军的一员重将领。
呼延灼在征方腊后归顺了朝廷，后又征讨后金，结果在一次征讨后金时遇到了后金名将完颜宗弼（金兀术）两人大战七八十回，最后，因为呼延灼苍老金兀术刺于马下