我是祥子，打小父母双亡，十八岁时我离开农村，到了城里。我几乎都做过所有卖力气的事儿，最后还是决定拉车，并下决心要买一辆属于我自己的车。三年，整整三年，我攒齐了一百块钱买了车，我很高兴，把这天作为我的生日。我从不在乎什么打仗什么谣言，但东西都涨了价。一天，有人出两块钱去清华，平时可都是两三毛钱的事儿，我答应了。可还没到便道上，我便连人带车一起给大兵捉了去。
我辛苦买下的车，没了！我趁兵营混乱时牵出了三匹骆驼，逃了。路上，我用这三匹骆驼换了三十五块钱回了城。不知怎么的，有许多人知道了我的事，并叫我“骆驼祥子”。回到人和车厂后，我把钱给了刘四爷保管。为了再买上自己的车，我开始不要命地工作，开始抢别人的生意，开始连车厂也顾不上打扫。后来我去杨家拉包月，杨家人跟奴役畜生一样使唤我，我忍受不了，领了四天的工钱回了车厂去。虎妞在车厂等着我，当晚我去了她房里。
我不敢再回人和车厂，去了曹家拉包月。曹家的人很和气，有一晚我不小心摔伤了曹先生，他们也并没有过于追究。有一天晚上，虎妞来找我告诉我她有了，我惊慌失措。她计划着先让刘四爷认我当干儿子，再一步步使我与她结婚，我愤怒又抗拒。她又把那三十多块钱还给了我，叫我二十七这天去给刘四爷拜寿。我烦闷地喝了酒。后来在一个茶馆中遇到一位晕倒的老车夫，还有他的孙子，平时不舍得花钱的我买了十个羊肉包子给他们吃。其实我觉得，虎妞的话也不无道理。
有一次，我送曹先生回家，发现有车跟着，便送曹先生去了左宅。本想回曹家安顿好高妈和太太，谁承想刚到曹家就被之前当兵的孙排长拦住，他现在已经是侦探了。他骗走了我所有的钱。我到了隔壁王家车夫老程那儿借宿。曹先生之所以会出事，是因为一个叫阮明的学生平时与先生交情不错，这次没拿到及格的分数便怀恨在心。曹先生一家走了，我身上只剩五块钱，只好回了人和车厂帮忙操办寿宴。
刚开始刘四爷还是很高兴得意的，可后来不知怎么了与虎妞开始吵了起来，我和虎妞的事在争吵中被捅破，虎妞当众与刘四爷断绝了关系。两天之后，一切都操办作文人网Www.ZuoWenren.coM好了，我与虎妞在初六结婚，我才知道她根本没怀上。她说她有四百多块钱，让我先玩过这几天，等没钱了再去向刘四爷求情。但我受不了清闲的日子，照常拉车。
后来刘四爷把车厂卖了，我将这件事告诉了虎妞，她大哭了一场，低价买了二强子的车给我，我很高兴。她将二强子的女儿小福子当作好朋友。小福子曾经被二强子两百块卖给了一个军官做姨太太，现在回来了。虎妞这次是真的有孕了。后来我顶着烈日暴雨拉车生了病，虎妞花钱为我请医生，那时候她与小福子好像在闹不愉快，但后来又和好了。
时间一点点过去，很快到了生产的日子，虎妞难产了。接生婆也没办法，虎妞用最后的钱去请“大仙”陈二奶奶，仍旧没有办法。医院接生需要很多钱，我只能看着虎妞死去。葬礼又需要钱，我只能再次卖了车。
我真心喜欢小福子，但又没有能力负担起她整个家，于是许诺她混好了就来娶她。我离开了这个地方，继续拉车。有一回，包月的主人的姨太太勾引我，害我染上了怪病。烟是已经吸上瘾了的，我开始同拉车的讲价，不愿快跑也不愿多跑。我去找曹先生，他知道了我的处境后，表示愿意帮我和小福子。我急忙去找小福子，她不在原来的大院里。我遇上了之前的老车夫，才知道原来他的孙子已经走了半年多了。他说小福子可能去了白房子，我到了白房子，才知道小福子已经吊死了。
我越来越喜欢抽烟喝酒，我开始占便宜，开始四处借钱骗钱，甚至是找曹先生。我不再费力去拉车，每天都跑些什么公民团请愿团。已经做了官的阮明找上了我，我为了钱出卖了他。后来我也不知道我是谁了。